4月25日，南京理工大學自動化學院向崢嶸教授應邀來到電信學院，在彭家坪校區(qū)舒卷樓D401作了題為《Analysis on Existence of Compact Set in Neural Network Control for Nonlinear Systems》的學術報告。學院師生代表一百余人此次報告會。
向崢嶸教授圍繞非線性系統(tǒng)控制中的神經(jīng)網(wǎng)絡逼近方法展開了系統(tǒng)講解，介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡的分類、基本結(jié)構(gòu)及常用神經(jīng)網(wǎng)絡類型和神經(jīng)網(wǎng)絡在非線性函數(shù)逼近、分布式處理、學習適應及容錯能力等方面的獨特優(yōu)勢；分析了神經(jīng)網(wǎng)絡逼近非線性函數(shù)時普遍假設函數(shù)定義在緊集上的問題；提出了當前研究中對緊集存在性的忽視，可能導致控制器設計時參數(shù)選擇缺乏依據(jù)、系統(tǒng)發(fā)散等風險。針對這一問題，向教授提出了新的處理思路，即通過構(gòu)造狀態(tài)和權(quán)重誤差的Lyapunov函數(shù)來保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，并創(chuàng)新性地提出將函數(shù)上界條件替換為狀態(tài)有界條件，從而完善神經(jīng)網(wǎng)絡控制理論，擴大應用范圍。報告中，向教授結(jié)合具體仿真案例，展示了其理論方法的有效性和潛在應用前景。
在交流環(huán)節(jié)，李二超院長、李爍副院長、安愛民教授以及在場研究生同學分別就狀態(tài)有界性、控制器設計后續(xù)發(fā)展方向以及狀態(tài)耦合問題與向教授進行了交流。此次學術交流活動不僅拓寬了師生的學術視野，也為相關領域的研究提供了新的思路和啟發(fā)。
向崢嶸，博士、教授、博士生導師。1998年12月畢業(yè)于南京理工大學控制理論與控制工程專業(yè)獲得博士學位，1998年起在南京理工大學自動化學院工作至今。主持及參與多項國家級與省部級科研項目，在國內(nèi)外重要期刊及會議上發(fā)表多篇高水平學術論文。目前主要從事非線性系統(tǒng)，切換控制系統(tǒng)，多智能體系統(tǒng)等方面的理論及應用研究。（圖/文：盧延榮；審核：楊雅瓊）
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