10月27日至10月30日，第十八屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽終審決賽在貴州大學(xué)舉行。在本屆賽事中，我校《基于拓?fù)渥儞Q與短程線尋跡算法的FAST反射面板索網(wǎng)形態(tài)調(diào)節(jié)》《“零耗制冷”——?dú)饣淞炕厥帐匠杀到y(tǒng)》2件作品分別獲得主體賽國家級二等獎、三等獎，“紅色專項”《“頌精神，齊宣講，映初心”黨的二十大理論宣講普及》《黔征行》2件作品獲得國賽三等獎，《基于曲面自適應(yīng)的爬壁機(jī)器人平臺》被評為“黑科技”全國星系級（特等獎）作品，《基于SLAM技術(shù)及數(shù)字孿生的空地協(xié)同式全地形探路機(jī)器人及動態(tài)可視化應(yīng)用平臺》等6件作品分別獲“黑科技”賽道國賽一等獎1項，二等獎5項，充分展示出紅柳學(xué)子的科創(chuàng)能力和青春風(fēng)采，取得近年來在“挑戰(zhàn)杯”賽事中的國家級獎勵新突破，獲獎項目總數(shù)位列全省省屬高校首位。
《基于曲面自適應(yīng)的爬壁機(jī)器人平臺》被評為“黑科技”全國星系級（特等獎）作品
作品路演
獲獎項目名單
“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽以“崇尚科學(xué)、追求真知、勤奮學(xué)習(xí)、銳意創(chuàng)新、迎接挑戰(zhàn)”為宗旨，被譽(yù)為當(dāng)代大學(xué)生科技創(chuàng)新的“奧林匹克”盛會。近年來，學(xué)校充分發(fā)揮“挑戰(zhàn)杯”競賽等創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐平臺作用，由校團(tuán)委牽頭組織，教務(wù)處、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院、研究生院等相關(guān)部門和各學(xué)院全力支持，從項目選題、研究設(shè)計、項目方案、答辯展示等各方面加強(qiáng)組織保障，著力提升參賽團(tuán)隊的競賽水平，培養(yǎng)學(xué)生的開拓創(chuàng)新精神。本屆賽事中，經(jīng)過學(xué)院選拔和兩輪校內(nèi)評審，遴選出31件項目參加主體賽省賽，在國賽中獲得二等獎1項、三等獎3項，“黑科技”賽道獲得特等獎1項、一等獎1項、二等獎5項。
主體賽優(yōu)秀作品展示：
二等獎作品：基于拓?fù)渥儞Q與短程線尋跡算法的FAST反射面板索網(wǎng)形態(tài)調(diào)節(jié)
團(tuán)隊成員：劉明哲 梁杰 王培宇
指導(dǎo)教師：王秀麗 汪訓(xùn)洋
從數(shù)理方程入手，對標(biāo)“中國天眼FAST”（500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡）大尺度反射面柔性索網(wǎng)精密調(diào)節(jié)技術(shù)這一重大戰(zhàn)略科研難題，利用拓?fù)湎嘧儭⒍坛叹€搜索算法分別解決常規(guī)觀測中的大尺度網(wǎng)格復(fù)雜度與調(diào)節(jié)觀測時滯性問題；利用GH、ABAQUS等軟件建立信息模型，對主動調(diào)節(jié)過程進(jìn)行全參數(shù)化模態(tài)仿真，使饋源接受率達(dá)至最優(yōu)。實(shí)現(xiàn)了對任意角度下觀測星體軌道的自動跟瞄與“索網(wǎng)兩系”殼體結(jié)構(gòu)一站式變位預(yù)研與調(diào)控策略仿真解構(gòu)。團(tuán)隊從理論上針對FAST特殊調(diào)節(jié)形式建立了一套計算機(jī)主動輪廓搜索算法，極大減輕常規(guī)調(diào)節(jié)方式與理論計算的繁冗，為多波束性能提升、視場覆蓋效果優(yōu)化等方面提供必要技術(shù)支撐。
三等獎作品：“零耗制冷”——?dú)饣淞炕厥帐匠杀到y(tǒng)
團(tuán)隊成員：付義涵 張紅霞 孫曉梅 王瀟華 鄧陶 余鵬飛
指導(dǎo)教師：張東 徐陽
目前氣體充裝站大規(guī)模使用的汽化器為通風(fēng)空浴式，它在汽化氣體的過程中會吸收熱量，汽化器表面會快速結(jié)冰，不但白白浪費(fèi)了大量能量，而且降低了汽化效率。我團(tuán)隊針對以上現(xiàn)象，參考電動制冰機(jī)和傳統(tǒng)汽化器的結(jié)構(gòu)，設(shè)計出了一款回收液氧汽化吸熱產(chǎn)生的冷量，進(jìn)行制冰的液氧汽化制冰機(jī)，實(shí)現(xiàn)了能量的高效利用，同時緩解了傳統(tǒng)汽化器因表面結(jié)冰而造成汽化效率降低的問題。該汽化器采用液氧管道嵌入冰格以及左右單元交替工作的設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)汽化并高效制冰的目的。
“黑科技”賽道作品展示：
星系級（特等獎）作品：基于曲面自適應(yīng)的爬壁機(jī)器人平臺
團(tuán)隊成員：周興祺 柳政熙 夏昕陽 龍令濤 申雙權(quán) 閔宇喬 孫昂
指導(dǎo)教師：王曉暉 史有程 吳江波
項目針對現(xiàn)有爬壁機(jī)器人普遍存在曲面適應(yīng)率欠佳、運(yùn)動靈活性不強(qiáng)，無法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜變曲率工作表面的全方位靈活運(yùn)動與障礙跨越以及機(jī)器人在工作中會對裝置表面狀態(tài)造成損傷等問題，提出了一種曲面自適應(yīng)爬壁機(jī)器人。其吸附模塊采用電磁鐵和永磁鐵相結(jié)合的新型足式結(jié)構(gòu)，大幅提高其在表面的穩(wěn)定性；運(yùn)動模塊采用多個扭矩大、精度高、速度快的舵機(jī)相結(jié)合，包括橫向、縱向和旋轉(zhuǎn)等，實(shí)現(xiàn)了全方位的靈活移動，可以為爬壁機(jī)器人的應(yīng)用提供更廣闊的可能性。
本屆大賽由共青團(tuán)中央、中國科協(xié)、教育部、中國社科院、全國學(xué)聯(lián)和貴州省人民政府共同主辦、貴州大學(xué)承辦，賽事通過搭建主體賽、“揭榜掛帥”專項賽、紅色專項活動、“黑科技”展示活動有機(jī)組成“1+1+2”整體架構(gòu)，共吸引全國2000多所高校、40余萬作品、250多萬學(xué)生參賽。經(jīng)過校賽選拔、省賽選拔、國賽預(yù)審等環(huán)節(jié)，最終344所內(nèi)地高校的690件作品、9所港澳地區(qū)高校的23件作品入圍終審決賽。
下一步，校團(tuán)委將繼續(xù)秉承“以賽促學(xué)、以賽促創(chuàng)”的理念，繼續(xù)加強(qiáng)競賽育人工作，促進(jìn)第二課堂與第一課堂深度融合，進(jìn)一步培養(yǎng)青年學(xué)子創(chuàng)新和實(shí)踐能力，引導(dǎo)廣大青年學(xué)子心懷報國之志，勇?lián)鷷r代重任，奮力逐夢科技創(chuàng)新，以實(shí)際行動為中國式現(xiàn)代化建設(shè)的偉大新征程貢獻(xiàn)青春力量。（撰稿：劉沂蒙，審核：李大鵬）
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