近日，自動化與電氣工程學(xué)院控制科學(xué)與工程學(xué)科在學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域捷報頻傳，先后在本學(xué)科領(lǐng)域頂級期刊上發(fā)表系列高水平文章。
青年教師宋昭漾、陳偉教授、曹慧超副教授在《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》（JCR Q1區(qū)，中國科學(xué)院1區(qū)，最新SCI影響因子為19.2，在JCR自動化與控制系統(tǒng)領(lǐng)域89本期刊中繼續(xù)排名全球第1）上發(fā)表的題為“Adaptive Dynamic Trade-off Optimization between Manipulability and Sparsity for Redundant Manipulators”的研究文章，是我校首次以唯一作者單位的身份在該刊發(fā)表科研論文，展現(xiàn)了團隊的創(chuàng)新活力與學(xué)術(shù)潛力。文章深入探討了冗余機械手控制中可操作性和運動稀疏性之間的權(quán)衡問題，有助于提升機械手在復(fù)雜任務(wù)中的操作性和靈活性。
張浩琛副教授、劉微容教授、李二超教授等在《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》（JCR Q1區(qū)，中國科學(xué)院1區(qū)，影響因子8.7）上發(fā)表的題為“A Novel FTP+d Control Approach With Event-Driven Communication for Time-Delayed Bilateral Teleoperation System”的研究文章，針對時延遙操作機器人系統(tǒng)中位置同步這一極具挑戰(zhàn)性的難題，采用有限時間比例阻尼注入方法和事件驅(qū)動通信機制，為解決該問題提供了全新的思路和方法。
蔣棟年教授先后在《IEEE Transactions on Reliability》（JCR Q1區(qū)，中國科學(xué)院2區(qū)，影響因子5.7）和《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》（JCR Q1區(qū)，中國科學(xué)院2區(qū)，影響因子5.9）上發(fā)表了兩篇題為“Knowledge-Enhanced Spatial-Temporal Causal Analysis for Fault Detection of Nickel Top-Blown Furnace Sensors”和“Top-Blown Furnace Sensor Fault Diagnosis Based on Causal Graphs and Disentangled Learning”論文，提出一種用于鎳頂吹爐傳感器時空因果診斷的知識增強方法，為有色冶金行業(yè)的安全生產(chǎn)和智能化升級提供了重要的技術(shù)保障。
安愛民教授、李二超教授等在《自動化學(xué)報》（中國科學(xué)院T1期刊高質(zhì)量期刊）發(fā)表題為“非線性多智能體系統(tǒng)的動態(tài)事件觸發(fā)固定時間一致性控制”的研究性論文，重點攻克了固定拓撲下受有界擾動影響的非線性多智能體系統(tǒng)固定時間一致性問題。
上述高水平論文的發(fā)表，標志著學(xué)校在控制科學(xué)與工程學(xué)科領(lǐng)域的研究達到了新的高度。自動化與電氣工程學(xué)院將繼續(xù)秉持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的理念，鼓勵更多科研人員勇攀科學(xué)高峰，為推動控制學(xué)科發(fā)展、服務(wù)國家戰(zhàn)略需求貢獻更多的智慧和力量。（圖/文：李亞潔；審核：劉佳姜）
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